機械手最早應用在汽車制造工業,常用于焊接、噴漆、上下料和搬運。助力機械手擴大了人的手足和大腦功能,它可替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環境中的工作；同進，助力機械手可代替人完成繁重、單調的重復勞動，提高勞動生產率，保證產品質量。目前，助力機械手主要應用于制造業中，特別是電器制造、汽車制造、塑料加工、通用機械制造及金屬加，工等工業。

　　在助力機械手產品結構中，專用卡具也是重要一環，這直接關系到助力機械手在各行業、各工種的具體應用。

　　助力機械手專用卡具設計，需要針對不同的工件進行非標設計，設計中要主要考慮以下因素：

　　1、裝配工藝位置的適應性; 、

　　2、裝卡工件要方便快捷;

　　3、釋放工件要安全迅速;

　　4、對工件及車身、機床的安全防護;

　　5、考慮剛性、強度、使用輕便。

　　6、不同卡具的應用：在總裝線及機加工線上，對操作人員、車體、機床的安全防護在設計中要考慮全面，要有助力機械手過位報警、復位、停車等功能。